船舶与海运学院一直致力于培养具有创新精神和实践能力的高素质人才，教师团队拥有丰富的教学经验和丰硕的学术成果，为研究生培养提供了优质的教育资源和良好的学术氛围。2022与2023连续两年，分别有2021届与2022届的两名毕业生荣获浙江省优秀硕士学位论文。

这两篇毕业论文不仅有理论深度，更有较高的工程应用价值。这一荣誉的获得，是对研究生和导师辛勤努力的肯定，也是对学院研究生培养质量水平的认可。学院将一如既往地高标准、严要求，提升研究生培养质量和科研水平，为培养更多优秀人才作出贡献。

2021年浙江省优秀硕士学位论文：《摇臂式波浪能发电装置的设计与实验研究》

2021届研究生：赖文斌

指导教师：谢永和、李德堂教授

论文简介：

目前，波浪能发电装置种类繁多，各有各的优缺点；但发电成本过高、波浪能转换效率低、可靠性和安全性有待提高依旧是波浪能发电装置难以广泛商业化的根本原因。综合考虑发电成本、总效率、可靠性和安全性等几因素，振荡浮子式波浪能发电装置相比较而言具有明显优势。本文针对传统的垂荡式波浪能发电装置进行了改进设计和优化研究，提出了一种摇臂式波浪能发电装置。

论文主要创新点介绍：

根据舟山近海海域的波浪条件特点，设计了一种摇臂式波浪能发电装置，该装置相比传统的垂荡式波浪能发电装置，由于增加了对浮子纵摇方向上的能量利用，因此装置整体能量转换效率有较大的提高。并且采用了独特的“液压齿轮 群组油缸”技术极大的提高了能量输出的稳定性。该装置的成功设计研发，为波浪能的商业化提供了现实的可能。

2022年浙江省优秀硕士学位论文：《欠驱动船舶有限时间轨迹跟踪控制方法研究》

2022届研究生：喻淑兰

指导教师：卢金树教授

论文简介：

目前大批学者关注欠驱动船舶轨迹跟踪控制问题，并贡献了大量有价值的研究成果。本论文针对如何实现控制系统对欠驱动船舶动态不确定性与外界未知时变扰动重构与补偿过程中的稳态和瞬态性能；如何减少执行器对控制命令的响应频率，抑制执行器不必要的磨损；再者，如何解决执行器的饱和约束这几类欠驱动船舶运动控制问题进行了深入讨论。

论文主要创新点介绍：

(1)针对欠驱动船舶轨迹跟踪控制问题，提出一种具有补偿复合不确定的欠驱动船舶有限时间轨迹跟踪控制方法。该方法可克服欠驱动船舶过程所遭受的复合不确定性的快速、精确在线重构的难题。

(2)针对欠驱动船舶离线指定性能的轨迹跟踪控制问题，通过设计性能函数，调节性能函数实现离线预定义欠驱动船舶轨迹跟踪控制性能。该策略可以克服难以预先获取精确跟踪控制的收敛时间与控制精度的难题。